Ho bisogno dei vostri pareri - cambio automatico

Ciao a tutti, e buone vacanze, sono ormai possessore del FF AWD 2000 170cv. Km 140.000
Posso dire che purtroppo anche il mio bestione sta facendo lo stesso problema dello scalo di marcia, quasi assente lo scalo di marcia in rallentamento a bassa velocità, però ho notato che avendo il motore sempre su di giri questo difetto non lo fa.
Che dire..... Sto pensando di cambiare auto, anche se mi duole questo pensiero, purtroppo fiat non ha tenuto conto di noi consumatori, 2500€ per rigenerare un cambio sono troppi per chi campa onestamente di stipendio.
Ogni tanto si accende la spia avaria motore, metto la diagnosi e mi dice che l'errore è dovuto alla pressione olio pompa cambio automatico, ho fatto sostituire olio e filtro cambio, ma il problema persiste.